June 8, 2017 at 2:14 am #8745 Gael LangevinKeymaster Bonsoir, Merci Dominique, je l’ai rajouté au inmoov_develop: https://github.com/MyRobotLab/inmoov/blob/develop/InMoov/services/E_OpenNI.py Je l’ai adapté pour que cela soit compatible. Pas encore testé sous cette version par contre.