Bonjour,
Ton erreur est liée à la gestuelle “rest”.
Les dernières versions ne diffèrent presque pas de celle que tu utilises, mais corrigent certaines erreurs.
Les noms de dossier ne changent plus.
Comme il y avait eu de gros changement sur MRL au niveau de setSpeed, il y a plusieurs gestuelles qui ne fonctionnent plus correctement. J’en ai réparé déjà pas mal, mais il reste encore du travail.
Si tu télécharges la dernière version MRL et la dernière version inmoov-develop, il te suffit de reprendre tes config précédentes.
https://github.com/MyRobotLab/inmoov/wiki/HOWTO—SETUP-&-PREREQUISITES