@Laurent,
1-La fonction pour stopper la kinect STOP LA KINECT
Est-ce que cette fonction génère une erreur sur MRL? Celle-ci n’a pas vocation d’arrêter les servo moteurs mais d’arrêter la capture kinect et de mettre le robot en pose « rest »(repos).
Par contre ces deux fonctions de démarrage et d’arrêt on étés codées il y a presque 4 ans pour mon InMoov01 et il y a un mapping qui s’opère sur les shoulder, et je ne sais pas si ces mappings sont encore nécessaire. Il faudrait que je teste.
2-Verifie tes configs au niveau des INPUT pour voir si tu as une différence entre le skeleton_LeftArm et le skeleton_RightArm dans la section:
;———————————– ADVANCED CONFIGURATION —–
[MINIMUM_MAP_INPUT]
bicep=0
rotate=0
shoulder=0
omoplate=0
[MAXIMUM_MAP_INPUT]
bicep=180
rotate=180
shoulder=180
omoplate=180