#8870
Gael Langevin
Keymaster

@Laurent,
1-La fonction pour stopper la kinect STOP LA KINECT Est-ce que cette fonction génère une erreur sur MRL? Celle-ci n’a pas vocation d’arrêter les servo moteurs mais d’arrêter la capture kinect et de mettre le robot en pose “rest”(repos).
Par contre ces deux fonctions de démarrage et d’arrêt on étés codées il y a presque 4 ans pour mon InMoov01 et il y a un mapping qui s’opère sur les shoulder, et je ne sais pas si ces mappings sont encore nécessaire. Il faudrait que je teste.

2-Verifie tes configs au niveau des INPUT pour voir si tu as une différence entre le skeleton_LeftArm et le skeleton_RightArm dans la section:

;———————————– ADVANCED CONFIGURATION —–

[MINIMUM_MAP_INPUT]
bicep=0
rotate=0
shoulder=0
omoplate=0

[MAXIMUM_MAP_INPUT]
bicep=180
rotate=180
shoulder=180
omoplate=180