[Gael Langevin]

@Laurent, soit tu fais une mise à jour(plus long à faire), ou soit tu copies/colles dans InMoov/gestures/offkinect.py

https://github.com/MyRobotLab/inmoov/blob/develop/InMoov/gestures/offkinect.py

def offkinect():
  openni.stopCapture()
  i01.copyGesture(False)
  rest()