June 24, 2017 at 9:24 pm #8915 DominiqueParticipant Bon, mon second bras étant terminé, j’ai refais ma vidéo avec les 2 bras avec tout les servo alimenté en 7.2V. L’ensemble est très réactif. J’ai utilisé la dernière version de MRL, sans service InMoov et uniquement le service OpenNi.