Je viens de modifier Facerecognizer.py et c’est fonctionnel avec la version 2251 à 2270.
https://github.com/MyRobotLab/inmoov/blob/develop/InMoov/gestures/facerecognizer.py
J’ai également modifié trackHumans.py, les filtres se placent correctement, par contre les servos ne réagissent toujours pas.
https://github.com/MyRobotLab/inmoov/blob/develop/InMoov/gestures/trackHumans.py
Peut-être qu’Anthony aura une idée…
Malheureusement je n’ai plus le temps et je dois démonter InMoov car je part pour une présentation et conférence à Toulouse chez Airbus.