0Home Page test forums PROGRAMMATION MYROBOTLAB Question sur la nouvelle base Reply To: Question sur la nouvelle base

#8958
Gael Langevin
Keymaster

Hello Dominique,
Rest() se trouve dans le service inmoov.java car il peut être appelé avec un simple script comme celui du Finger Starter ou de la tête par exemple. Ces scripts ne passent pas par la base. Il est donc nécessaire de garder cette fonction dans le service InMoov.

Ensuite dans la base nous avons redéfini Rest() en tant que gestuelle car cela permets de rajouter une couche de fonction telle que:
fullspeed()
if isHeadActivated:

Par contre concernant leftHand.save(), je ne me souviens plus à quoi c’était lié. Tu l’as trouvé dans inmoov.java ou dans inmoovHand.java?