Oui, le face tracking fonctionne, mais tu le sais bien, je fais tout en python. je n’utilise pas :
i01.headTracking.faceDetect()
i01.eyesTracking.faceDetect()
car on ne sais pas ce que cela fait, sauf si on va trifouiller le code java.
Donc, en python, je récupère le rectangle de “FaceTracking” (onOpenCVData), je cherche le point milieu puis je fais un asservissement sur les servos afin de garder le point milieu au centre de l’image. C’est surement ce qui est fait en java mais lorsque cela bug, on se retrouve coincé.
Pour le facereconizer, lorsque cela se fige, je doit arrêter et redémarrer la camera.
Il est possible de mettre un core i7 sur la stx à la place du i3 (toujours avec un tdp de 35W), mais le prix est 300€ plus cher… bon pour cela je verrais plus tard si le besoin sans fait sentir. J’espère que l’on en arrivera pas la.