Hello Vincent,
C’est une belle carte que tu as rajouté sur ton InMoov! Effectivement le processing video sur CUDA sera bénéfique pour le CPU! Bon attention quand même, car on en a jamais assez et rapidement tu peux te retrouver à transporter une valise qui est en fait le cerveau de ton robot.
J’étais à Bruxelles pour le Makerstown, et à côté de mon stand, il y avait l’équipe iCub (le robot italien)
Ils étaient six pour gérer le robot, il y avait trois ordinateurs et une batterie qui tenait dans une malle énorme.(50kg)
iCub est vraiment une super machine, un super robot, mais pas vraiment transportable et finalement pas très autonome car trop encombrant.
Avec la carte que tu as c’est un bon compromis je pense pour augmenter le potentiel d’InMoov, sans le rendre intransportable.
Le bug qui freeze face recognizer est lié au sous-dossier du Training je pense. Lorsque je lance pyramideDown et Facerecognizer filters tout seule, ça marche bien mais il n’est pas capable de reconnaitre les visages.
Des que je lance la fonction, ça bug:
fr=i01.opencv.addFilter("FaceRecognizer")
fr.train()