Hello ! je te répond rapidement je ferais un 2ème message avec des exemples pour l’apprentissage basé sur la balise learn ainsi que les predicates
Vu que les aiml et les .py sont chargés en mémoire au démarrage je ne pense pas. tu peux accélérer les chargements en désactivant les sons au démarrage ( ismute=1)
pour contrôler basiquement un process local ce que j’utilise, exemple pour lancer vlc avec des paramètres optionnels :
p = subprocess.Popen([“C:/Program Files (x86)/VideoLAN/VLC/vlc.exe”,”parametres1″,”parametres2…”])
Pour octoprint il existe une api , voici un exemple en python, il y en a d’autre
https://github.com/dragondgold/octo-control
Basiquement tu peux utiliser des choses comme cela aussi pour communiquer avec un serveur web
contenuWWW=urllib2.urlopen(“http://mapageweb”).read()