non je n’ai pas refait l’installe, j’ai télécharger la nouvelle version de myrobotlab ainsi que les fichiers inmoov-develop du github, j’ai ensuite lancer l’installe avec START_INMOOV.bat. Myrobolab a afficher un message d’erreur par rapport à ‘virtualInmoovAlwaysActivated’ et c’est la que j’ai remit le morceau de code que je t’ai indiqué et j’ai relancer le tout, rien de plus.