Bonjour Jerome,
Tu devrais utiliser une version de MRL plus recente.
Ci-joint le lien pour la version avec InMoov-Develop incluse.
http://inmoov.fr/how-to-start-myrobotlab/
Il te suffira de modifier le fichier de configuration de OpenCv False –> True:
https://github.com/MyRobotLab/inmoov/blob/develop/InMoov/config/service_D_OpenCv.config.default
Pour info, j’avais abandonné l’utilisation de la Rasperry pour InMoov (voir Hardware & BOM page) car les processeurs Arm ont un peu de mal lors de l’acquisition d’image sous OpenCV. Les fps (frame per second) tombent assez bas et réduisent la vitesse de réaction du robot car le processeur à du mal à suivre.
Mais que cela ne t’empêche pas de persévérer, car peut-être qu’avec la Raspi3 cela marchera mieux.