OK pas de problème mais ce ne sera pas pour Manticore. Je te tiens au courant. Autre dev sous le coude, tracking à 3 servos, je sais comment faire mais pas assez de temps.
(autrement, je ne développe pas uniquement pour InMoov, mais aussi pas mal de domotique pour la maison. Cela fait parti de l’éco-système de mon robot) .