Suite de manipulator:
J’ai fait beaucoup d’essai avec de la mousse conductrice, malheureusement les résultats obtenus sur les entrées analogiques ne sont pas fiable. Les valeurs changent souvent et il faut souvent recalibrer pour détecté la pression sur le bout du doigt.
Le but du capteur au bout du doigt est (pour moi, je me trompe peut être) de détecter l’objet pris et de couper le moteur afin de ne pas trop serrer et aller jusqu’à la surchauffe du servo.
J’ai donc changé mon fusil d’épaule, j’utilise un petit switch que j’ai placé au bout du doigt, à la place de la mousse. Une petite épaisseur comble le vide. Du coup, au lieu d’une valeur analogique, j’obtiens une info digital, beaucoup plus simple à traiter.
Pour le serrage de l’objet, j’utilise un petit délai avant coupure du servo après détection du switch ON.
Voici les photos:
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