Salut Anthony, je te remercie beaucoup pour ta réponse, en effet je n’avais pas changer les données dans le fichier config, mais l’anglais et moi ça fait 2 je ne comprend pas grand chose. Par contre mon robot ça fait 6 mois qu’il est terminé, mais jusqu’a présent j’ai utilisé la carte Maestro de Polulu pour l’activation des membres, celà était bien plus facile pour mes petits enfants pour donner vie à InMoov.Ca leurs à permis de programmer des séquences et des gestes dans la plus grande simplicité. Mais je dois avouer que quand j’ai vu ton travail et ce que ton InMoov arrive à faire, j’ai tout démonter pour pouvoir y inclure les 2 cartes arduino. Maintenant je suis revenu à la case départ.J’ai beau chercher je ne trouve pas la version de MRL 1.0.2595. J’ai encore beaucoup de chose qui ne sont pas clair, Myrobotlab n’est pas simple pour tout le moonde, mais étant à la retraite tous les jours de ma vie y seront consacrés.Encore merci.