Merci Lecagnois 🙂
Oui effectivement il y aura de l’adaptation a realiser sur un modele réduit, mais c’est cela qui est interessant en robotique 😀
Je pense monter la motorisation avec des servos SG90, pas cher, tres légers, et extrememnet peu encombrant, exepté pour les épaules, qui demanderait un plus gros effort pour lever les bras.
Un modele reduit permettrait aussi de travailler plus facilement sur la motorisation des jambes, qui est le plus gros probleme des modeles bipedes, puisque c’est la partie qui demande le plus d’effort, car elles supportent tout le poids du corps sur une seule jambe lors d’une marche.
Ceci est encore plus inconvenient lorsque l’on essaie de garder une sculpture humaine du corps (gros servos veut dire plus emcombrant = déformation de la silhouette), qui est le cas sur Inmoov.
Donc oui, un modele reduit va demander beaucoup de travail, mais je pense sera plus facile a experimenter 🙂
Je suis actuellement en train d’imprimer Inmoov a 45%.