Wow… Ce design est fou!
Je suis sur que tu tiens le bon bout!
Brushless = normally low noise, c’est une bonne idée!
Tu penses que une planetary gear sera assez costaud pour tenir le poids du robot? 3D imprimé j’entends.
Cela dit ce design est dingo! Je suppose que tu mesurais le courant et le bruit sur la ligne? Si c’est le cas ca a l’air propre!