Oui je ferai un post avec les avancées du montage et des tests/problemes a mesure du montage.
Pour l’instant c’est l’impression des pieces, et ca prends du temps heehee.
Les protos que j’avais fais dans le passé fonctionaient avec des SG90, mais sans imprmante 3D la mecanique était peu fiable.
Problemes majeures regardant la motorisation étant les articulations avec 3 axes XYZ, épaules, les hanches et les chevilles, chevilles étant le probleme majeur, du au manque de place sur un proto humanoide, lorsque l’on veut respecter la sculpture humaine, et aux fortes demandes en couple (chevilles suportant tout le poids du prototype lors d’une marche).
Ca va prendre du temps mais je posterai et documenterai l’avancée.