Pour les engrenages, on verra bien. Je dois les fabriquer en nylon. Si ça ne tient pas je passerai a un autre procédé de fabrication.
Pour les signaux non, j’affichais le retour position ainsi que la consigne du PID. Le signal de retour position est propre par contre.
Il y a encore beaucoup de travail, ce n’est pas utilisable en l’état.
Et même si à l’origine je voulais l’utiliser pour les jambes, j’ai envie de voir plus loin et utiliser ça au minimum dans les épaules.