Excellent! Brushless devrait pas créer trop de bruit de toute facon.
En effet pour les jambes ca pourait etre un peu trop léger en l’etat, mais le principe merite d’etre exploré d’avantage, c’est tres compact et a l’air tres satisfaisant. De plus le ratio couple est la.
Ce systeme dans les épaules est en effet une tres bonne idée. La premiere modification sur laquelle je commencerai a travailler, une fois que j’ai fini d’imprimer les pieces, est l’épaule lift. J’aimerai remplacer l’axe-pignon qui joint le corps a l’épaule – et ce systeme pourrait marcher.
L’idée de ce servo merite d’etre creusé, c’est du bon boulot 🙂