[Baptiste]

bonsoir,

question bête… comment laisser en place le service que j’ai activé via Runtime au prochain redémarrage ?

merci d’avance

[Dominique]

Peux tu être un peux plus précis ? un exemple ?

[Gael Langevin]

Il te faut créer un script que tu lances dans le tab Python avec les services que tu veux démarrer.
Exemple:
# Create and start the Arduino service
arduino = Runtime.createAndStart(« Arduino », »Arduino »)
# Connect to the Arduino. Change COM3 to the port where the Arduino is connected
arduino.connect(« COM3 »)
# Create and Start the servo service
servo = Runtime.createAndStart(« Servo », »Servo »)
# You have to change 8 to the pin where your servo is connected
servo.attach(arduino,8)
# Center the servo
servo.setMap(0,180,10,170)
servo.setRest(90)
servo.rest()

[Baptiste]

je te remercie Gael pour ta réponse, je vais tester ça dès que j’ai un moment de libre..

Je vous tiens au courant

[Baptiste]

merci de ta réponse Gael, je vais tester ça dès que j’ai un moment

je vous tient au courant

[Gael Langevin]

Okay,Une info de plus:
Une fois ton script fonctionel, tu le sauvegardes via le tab Python/file/save as. Comme cela la prochaine fois, tu n’as qu’a le rouvrir directement via le tab Python/file/open.

[Baptiste]

merci

[Baptiste]

De ce que je vois, il me manque des bases pour écrire un script « python », je part de zéro..

J’avais survolé le langage Ardunio mais là c’est un peux différent…

Il me reste plus qu’à jouer un peut avec « IDLE » 😉

[Gael Langevin]

Tu trouveras plein de script qui devraient te permettre de construire ton script ici:
https://github.com/MyRobotLab/pyrobotlab/tree/master/home

[Baptiste]

merci beaucoup de ton aide

[Baptiste]

salut à tous

je voudrais mettre l’option rollneck dans les onglet de mrl mais prob :

je voudrais retrouver le script des rollneck pour l’activer dans la version 2161..
Il était ds la version 2000 : C:\mrl1932\inmoov-master\InmoovScript\inmoovSkeleton

merci de votre aide

[Gael Langevin]

Bonjour,
Rollneck est désormais implémenté dans le service head de MRL.
Si tu utilises la dernière version inmoov-master, il suffit de mettre tes configuration de rollneck dans la head.config.
https://github.com/MyRobotLab/inmoov/blob/master/InMoov/config/skeleton_head.config.default

Tu as la possibilité de définir si tu l’a connecté à ta Nervo droite ou gauche et de définir le pin de connexion également.
https://github.com/MyRobotLab/inmoov/blob/master/InMoov/config/skeleton_head.config.default

[Baptiste]

ok super

merci Gael

[Auteur]

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