[Baptiste]

bonsoir,

question bête… comment laisser en place le service que j’ai activé via Runtime au prochain redémarrage ?

merci d’avance

[Dominique]

Peux tu être un peux plus précis ? un exemple ?

[Gael Langevin]

Il te faut créer un script que tu lances dans le tab Python avec les services que tu veux démarrer.
Exemple:
# Create and start the Arduino service
arduino = Runtime.createAndStart(“Arduino”,”Arduino”)
# Connect to the Arduino. Change COM3 to the port where the Arduino is connected
arduino.connect(“COM3”)
# Create and Start the servo service
servo = Runtime.createAndStart(“Servo”,”Servo”)
# You have to change 8 to the pin where your servo is connected
servo.attach(arduino,8)
# Center the servo
servo.setMap(0,180,10,170)
servo.setRest(90)
servo.rest()

[Baptiste]

je te remercie Gael pour ta réponse, je vais tester ça dès que j’ai un moment de libre..

Je vous tiens au courant

[Baptiste]

merci de ta réponse Gael, je vais tester ça dès que j’ai un moment

je vous tient au courant

[Gael Langevin]

Okay,Une info de plus:
Une fois ton script fonctionel, tu le sauvegardes via le tab Python/file/save as. Comme cela la prochaine fois, tu n’as qu’a le rouvrir directement via le tab Python/file/open.

[Baptiste]

merci

[Baptiste]

De ce que je vois, il me manque des bases pour écrire un script “python”, je part de zéro..

J’avais survolé le langage Ardunio mais là c’est un peux différent…

Il me reste plus qu’à jouer un peut avec “IDLE” 😉

[Gael Langevin]

Tu trouveras plein de script qui devraient te permettre de construire ton script ici:
https://github.com/MyRobotLab/pyrobotlab/tree/master/home

[Baptiste]

merci beaucoup de ton aide

[Baptiste]

salut à tous

je voudrais mettre l’option rollneck dans les onglet de mrl mais prob :

je voudrais retrouver le script des rollneck pour l’activer dans la version 2161..
Il était ds la version 2000 : C:\mrl1932\inmoov-master\InmoovScript\inmoovSkeleton

merci de votre aide

[Gael Langevin]

Bonjour,
Rollneck est désormais implémenté dans le service head de MRL.
Si tu utilises la dernière version inmoov-master, il suffit de mettre tes configuration de rollneck dans la head.config.
https://github.com/MyRobotLab/inmoov/blob/master/InMoov/config/skeleton_head.config.default

Tu as la possibilité de définir si tu l’a connecté à ta Nervo droite ou gauche et de définir le pin de connexion également.
https://github.com/MyRobotLab/inmoov/blob/master/InMoov/config/skeleton_head.config.default

[Baptiste]

ok super

merci Gael

[Author]

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