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    lecagnois
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    Bonjour à tous .

    Voici un outil sous Android qui permet de piloter votre Robot à distance via votre smatphone Android.
    L’application utilise les services API de Myrobtlab .
    ci joint le lien sous google play
    https://play.google.com/store/apps/details?id=com.lecagnoisdroid.inmoov

    Nouveautés
    Amélioration V2 , possibilité de gérer les moteurs (Menu , moteur). Les positions des servos sont sauvegardées .
    Plus un bouton de remise à la position repos du robot.La version est internationalisé en anglais.

    Vous pouvez donner des ordres à votre robot de deux façons :
    – Soit en tapant les commandes au clavier et valider par la touche envoyer
    – Soit par la voix en tapant sur la touche Parler.
    La syntaxe des commandes doivent respecter les commande du robots InMoov .
    Le robot doit être configuré en mode ChatBOT.
    Vous devez paramétrè l’adresse IP de votre robot et son port de communication.
    Par défaut 8888.
    (Sous Windows taper ipconfig pour connaitre l’adresse ip)
    Et mettre votre téléphone en Wifi sur votre Box (votre LAN)

    Vous pouvez utiliser l ‘application à distance , il faudra ouvrir le port et l adresse IP dans votre Box (Voir le NAT/PAT).

    Toutes les commandes vocales fonctionnent , vous pouvez bien sur utiliser vos propres scripts python et aiml pour commander votre robot.

    Bonne Année 2019

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