[Anonymous]

Bonjour,

Je débute dans ce fabuleux projet. J’ai installé la dernière version de myrobotlab (https://github.com/MyRobotLab/inmoov/wiki/HOWTO—SETUP-&-PREREQUISITES) sous Raspberry PI 3. Lors du lancement de start_inmoov.sh, j’ai cette erreur que je n’arrive pas à corriger:

1_AudioFile.py
MRL version :  2236
Inmoov version :  0.3.5
Starting...
2_SwingGui.py
3_ImageDisplay.py
19:59:13.135 [python.interpreter.2] ERROR c.myrobotlab.framework.Service - python error PyException - null Traceback (most recent call last):
  File "<string>", line 27, in <module>
  File "InMoov/system/InitCheckup.py", line 52, in <module>
    execfile(RuningFolder+'services/'+filename.encode('utf8'))
  File "/home/pi/mrl.latest/InMoov/services/4_Ear.py", line 10, in <module>
    i01.ear=Runtime.createAndStart("i01.ear", EarEngine)
AttributeError: 'NoneType' object has no attribute 'ear'

        at org.python.core.Py.AttributeError(Py.java:205)
        at org.python.core.PyObject.noAttributeError(PyObject.java:1013)
        at org.python.core.PyObject.object___setattr__(PyObject.java:3885)
        at org.python.core.PyObject.__setattr__(PyObject.java:1048)
 

1) Est-ce que cette version de myrobotlab est compatible avec Linux ou uniquement Windows ?
2) Comment corriger cet erreur ?

Je vous remercie par avance
Eric

[anthony]

hello !! chouette un nouvel inmoov sous linux ! Cela est censé marcher au poil ( sauf le téléchargement automatique des voix marytts ). surement le lanceur a pauffiner de façon a ce qu’il installe les différents services on va checker ça. En attentant tu peux y ajouter un -install ( java -jar myrobotlab.jar -install )

[Anonymous]

Merci Antony !

Voici les étapes que j’ai faites:
1. Installation de myrobotlab
> java -jar myrobotlab.jar -install > install.log

2. Les fichiers contiennent tous des CTRL-M en fin de ligne
> script pour supprimer les CTRL-M des fichiers texte

3. Le nom du fichier fichier Inmoov.py n’est pas correct. Il doit s’appeler InMoov.py (case sensitive sous linux)
> mv ./mrl/InMoov/Inmoov.py ./mrl/InMoov/InMoov.py

4. Lancement de start_inmoov.sh
> même erreur !

5. Lancement de myrobotlab puis import de InMoov.py
> mrl se lance sans problème à part ce message en tout début:
Main attrs:
Failed to read manifest for /home/pi/mrl/myrobotlab.jar: java.lang.ClassCastException: java.util.jar.Attributes$Name cannot be cast to java.lang.String
> Import et exécution de InMoov.py -> nouvelle erreur:

09:10:19.097 [python.interpreter.4] ERROR c.myrobotlab.framework.Service – python error PyException – null TypeError: compile() expected string without null bytes

at org.python.core.Py.TypeError(Py.java:259)
at org.python.core.Py.compile_flags(Py.java:1969)
at org.python.util.PythonInterpreter.exec(PythonInterpreter.java:267)
at org.myrobotlab.service.Python$PIThread.run(Python.java:160)

Je joins le fichier install.log. Qu’en penses-tu ?

[anthony]

je vais tester cela sous linux, je te tiens au courant

[anthony]

Ok la bataille fut rude mais cela fonctionne désormais plutôt pas mal
Tout du moins j’ai fait quelques test sur Ubuntu avec java64 officiel et chrome officiel.

https://s3.amazonaws.com/mrl-bucket-02/current/develop/myrobotlab.jar
( dans runtime , installe le service Inmoov ou utilise le lanceur : )
https://raw.githubusercontent.com/MyRobotLab/inmoov/develop/start_inmoov.sh

Je vais y passer certainement aussi dans pas longtemps

[Anonymous]

Merci Antony. Malheureusement, j’ai toujours le même problème sous RPI3. Je mets le fichier de sortie, çà peut peut-être aider.
Sinon, quel hardware vas-tu utiliser si tu passes sous Linux ?

[anthony]

n hésite pas a repartir sur un répertoire vierge pour retester. ahh le log passe pas, essaye de le renommer.
je vais utiliser mon matos actuel un nuc core i3. et comparer les perf

[Anonymous]

Toujours les mêmes erreurs. Je renvoie les logs.

[anthony]

Merci pour le log. Un premier soucis avec la dépendance OpenCV pour l’architecture Arm.
On va fixer cela. je te tiens au courant

[anthony]

Dépendances opencv pour arm ok, peux tu réessayer ? ( en prenant le nouveau jar )
Je n’ai pas testé, je lancerais une install ce soir sur mon pi

[anthony]

inmoov pi3 worky ! c’était bien javaCv le méchant

[Anonymous]

Merci Antony et bravo ! Je peux lancer Inmoov sur mon rpi3 maintenant 🙂
Je vais pouvoir faire mes tests et surtout poursuivre l’apprentissage de mrl/inmoov/aiml/python…

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