0Home Page test forums PROGRAMMATION MYROBOTLAB comment inverser la rotation d'un servo moteur ?

This topic contains 2 replies, has 2 voices, and was last updated by  pascal 1 year ago.

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  • #11963

    pascal
    Participant

    Bonsoir,
    j’ai un petit souci. j’utilise un servo moteur RDS3135 à la place du 805BB pour la rotation du cou, mais voilà quand je lui demande de tourner la tête à droite, il la tourne à gauche et vice versa.
    j’ai essayé d’inverser les fils qui sont soudés sur le moteur mais là, le moteur merde complètement.
    avez vous une solution ?

  • #11965

    Pierrot
    Participant

    Bonjour Pascal,
    Dans le fichier “skeleton_head.config” dans le dossier “InMoov/config” dans l’arborescence de MRL tu trouveras dans la section “Advanced Configuration” une partie “SERVO_INVERTED” qui te permet je pense d’inverser le sens des servos.

  • #11977

    pascal
    Participant

    Merci Pierrot, mais je n’y arrive pas, je ne suis pas vraiment doué lol

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