InMoov – home forums FABRICATION ELECTRONIQUE , SERVO & cie MG996R wrist démarre pas

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    • #10709
      Pierre Romanello
      Participant

      Bonjour à tous,

      J’ai fini mon avant bras et main et j’en suis à la calibration des servos. Alors que les servos pour les doigts fonctionnent sans soucis, voila que le servo du poignet, un MG966R refuse de bouger..
      Branché en pin7 via le nervo board + arduino mega, je décide donc de le connecter sur un autre port que je sais qu’il fonctionne (pin 6)… et rien.
      Comme j’ai reçu un second MG996R, je décide de tester directement sur le pin 6 pour être sur que le premier n’est pas cramé.. et pareil, il se passe rien..
      Je suis alimenté en 6V via une batterie carré jetable (de test), je pense qu’elle débite suffisamment de courant..

      Je débute totalement avec l’arduino et ne connais rien au langage python (ça va venir 😉 donc je sais pas s’il y a peu être une modification à faire dans le fichier config hand right vu qu’il s’agit d’un servo différent des autres?

      Si quelqu’un à une idée?
      Merci d’avance!

    • #10720
      lecagnois
      Participant

      hello pierre

      Tu as un utilitaire dans le répertoire
      ../mrl/tools/servo_calibration.bat

      il te permet de calibré et de tester tous tes servos

    • #10723
      Pierre Romanello
      Participant

      Oui j’ai utilisé l’utilitaire. Tout fonctionne sauf ce servo

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