[pascal]

Bonjour,

je n’arrive pas a trouver le fichier MRLCom35.ino pour flasher la carte arduino.
les 2 seuls fichiers que j’ai trouvé sont:
Esp8266_01.ino & MrlComm.ino

que dois-je faire SVP ?

[Pierrot]

Bonjour,
Pourquoi tu n’utilises pas MrlCommm.ino ?
C’est le programme que j’injecte dans mes arduino pour les faire fonctionner avec Myrobotlab.

[pascal]

J’ai intégrer MRLComm.ino Mais je n’arrive pas à faire fonctionner les moteurs.
De plus comme tout est en anglais je n’y comprends rien.
Dans un premier temps j’aimerais faire fonctionner la tête complètement. si quelqu’un peut m’aider.
Merci d’avance.

Pascal

[anthony]

Hello Pascal le fichier à injecter se trouve dans ton répertoire MRL, double clique sur MrlComm.ino dans : resource\Arduino\MrlComm .

Une fois ton arduino flashé, active la tête dans InMoov\config\skeleton_head.config ( isHeadActivated=True )

Et change le fonctionnement de virtuel à materiel :

InMoov\config\_InMoov.config ( ScriptType=LeftSide ) au lieu de ( ScriptType=Virtual )

[pascal]

Eurêka ça fonctionne merci beaucoup Anthony.
Bon quand on lui demande de regarder à droite il regarde à gauche mais bon au moins ça fonctionne lol

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