Petite question perso, quand je lance MRL je me retrouve avec plein de services des onglets partout etc !! bref ! une configuration fonctionnelle à 100% ! logique !
Mais voilà j’ai actuellement plein de service qui ne fonctionne pas sur mon robot, par exemple les bras, la rotation du bassin, et j’en passe !
existe t’il un moyen au démarrage de cocher par exemple que ce qui nous intéresse ? ou tout est lié entre eux !!!