Bonjour,
J’ai découvert le projet InMoov un peu par hasard (mais pas complètement, car je suis fasciné par la robotique depuis longtemps). Je vais donc rejoindre la communauté au plus vite, juste le temps de m’acheter une imprimante, ce qui me titillait de toute façon depuis un petit moment, sans avoir vraiment une bonne raison de le faire. Maintenant j’en ai une !
Mais pour ça j’aimerais vos avis sur quelle imprimante choisir. Mon fils me suggère celle-ci : https://www.gearbest.com/3d-printers-3d-printer-kits/pp_1628424.html, qu’en pensez-vous ?
Si c’est celle-ci que j’achète, je pense que je vais pouvoir imprimer des éléments groupés, comme j’ai vu que ça a déjà été fait pour le visage par exemple.
Ensuite j’ai quelques autres questions, pour lesquelles je n’ai pas encore trouvé les réponses sur le forum (elles y sont probablement, mais où ?…) et je vais me permettre de vous les poser.
Quelle est la stature du robot ?
Peut-on envisager d’adapter cette stature pour en faire un robot plus petit ? J’aimerais que le mien fasse 1m 55 cm de haut exactement, histoire qu’il soit un peu moins grand que moi, qui suis loin d’être un géant. Et puis ça ira plus vite et coûtera moins cher en ABS. Je ne connais encore rien aux fichiers slt, faudra-t-il que je réécrive tout, ou peut-on les transformer de proportionnellement de façon automatique ?
Pour les caméras des yeux, j’ai cru comprendre qu’il n’est pas indispensable d’en avoir deux, donc, dans ce cas, est-il envisageable de démonter le Kinect pour placer sa caméra dans l’un des yeux ? Et le micro dans une oreille par exemple… Ou mieux, un micro dans chaque oreille, ce qui permettrait la spatialisation du son, et mouvement de la tête adapté en réponse à la perception d’un son ?
Le robot saura-t-il marcher un jour ?
Si oui, ne serait-il pas intelligent pour moi d’acheter plus de servomoteurs que la liste proposée ici : http://inmoov.fr/default-hardware-map/ ? Liste sur laquelle je n’arrive pas à voir si ça comprend aussi les yeux ou non.
Combien de temps faudra-t-il pour imprimer le robot si l’imprimante tourne H24 ?
Quel est la quantité de fil que je dois commander, sachant que je le ferai monochrome ?
Pour les 3 dernières questions, il y a un arrière-plan. Mon fils fait des études pour devenir ingénieur en robotique spécialisé dans les prothèses intelligentes. Donc évidemment il est très intéressé (on peut dire qu’un robot c’est une prothèse totale), mais son imprimante est bas de gamme, et ne fait pas du beau boulot. S’il ne faut pas 3 ans pour imprimer la totalité des pièces, je les ferai en double, et lui de son côté gérera toute la partie électronique et programmation. Parce qu’il en a les compétences, il maîtrise parfaitement MathLab qui est la sous-couche de MyRobotLab, il maîtrise également tout ce qui est Arduino ou Raspi, et ne parlons pas de tout ce qui est électronique.
Donc, je vais profiter de ses réseaux pour acheter en gros le matériel nécessaire pour 2 robots, voire plus, raison pour laquelle je suis intéressé par une liste vraiment exhaustive, voire pléthorique, du matériel nécessaire. Par exemple si je rajoute des paupières.
Encore deux questions.
Je m’imaginais que faire un robot féminin était plus intelligent qu’un robot masculin, ça donne plus de place pour loger du matos électronique ou autre au niveau des seins, il semblerait que ce n’est pas nécessaire ?
Et pour finir, mon fils et moi-même avons fermement l’intention d’aller au bout du délire humanoïde : ajouter une peau en TPE. Quelqu’un a déjà cogité là-dessus ?