Bonjour à tous,
Voilà déjà bien longtemps que j’avais inscrit ce fabuleux projet INMOOV sur ma liste d’activités pour ma retraite. Disposant d’un atelier d’électronique et de modélisme bien fourni et d’un long passé dans la création de robots amateurs, j’ai franchi le pas il y a quelques semaines et lancé les premières impressions avec mon anycubic i3 mega. Mon premier objectif est le bras gauche et la tête. Je suis bluffé par la qualité de conception des pièces. Je suis par ailleurs en train de me familiariser avec myrobotlab, mais mon objectif serait plutôt de m’orienter vers ROS. J’avais aussi dans l’idée de créer une interface de commande avec QNX, système d’exploitation temps réel que je maîtrise pas mal de puis quelques années. Je me fixerai une fois au moins le bras fonctionnel. Pour les cartes d’interface, je dispose déjà de cartes arduino donc je ne vais pas réinventer l’eau chaude.
Dans tous les cas, merci à tous les participants de ce forum de partager, cela permet de se mettre en confiance au moment de se lancer.