[laurent]

bonjour, alors j’ai monter ma 2 carte arduino mega la première en com 7 et la nouvelle en com8, a qu’elle endroit je doit déclarer la nouvelle carte port com 8? et y a t’il une liaison a faire entre arduino com7 et com8 ?, faut il relancé l’installe de MRL ,? y a t’il un fichier a modifié ? en gros pour mes premiers essai t’utilisé qu’une carte maintenant je passe a deux, mais il y a surement des config a faire pour que arduino et MRL reconnaisse les deux ?

[Pierrick]

Télécharger le ino comMRL dans chaque arduino puis
Juste modifier les fichiers config : right= com7 et left= com8 ou vice versa

[laurent]

merci Pierrick je vais essyer

[laurent]

ALORS j’ai fait ceci ci-dessous, il cela ne semble pas fonctionner il détecte que le com 7

;—————————– BASIC CONFIGURATION —————————————-

[MAIN]
ScriptType=RightSide
; RightSide: Also called FINGERSTARTER : connect one arduino ( called right ) to use FingerStarter + inmoov right side
; LeftSide: connect one arduino ( called left) to use head / inmoov left side
; NoArduino: vocal Only
; Full: Both side arduinos connected

debug=0

[TTS]
MyvoiceTTS=NaturalReaderSpeech
; you can use MarySpeech or NaturalReaderSpeech

MyvoiceType=Alain
; Voices are automatic donwloaded
; MaryTTS voices – take HSMM ones – http://myrobotlab.org/content/marytts-multi-language-support
; NaturalReaderSpeech voices , Use real case , exemple : Bruno : https://www.naturalreaders.com/voicelist.html

MyLanguage=fr
; en,fr,es

[ARDUINO]
MyRightPort=COM7
MyLeftport=COM8
ForceArduinoIsConnected=0
;FingerStarter use MyRightPort only

;———————————– END ————————————————–

;—————————– ADVANCED & OPTIONAL CONFIGURATION ————————————-
MyLeftPort=COM7
MyLeftport=COM8
[VOCAL]
EarInterpretEngine=chatbot
;ear.addCommand : it’s is hardcoded text, very simple to use and script
;chatbot : Very powefull AIML engine

EarEngine=WebkitSpeechRecognition
;WebkitSpeechRecognition or Sphinx

IsMute=0
;talk about starting actions

[GENERAL]
LoadingPicture=False
StartupSound=True
IuseLinux=False
;some things dont work on mac and linux like marytts voice automatic download
LaunchSwingGui=True
;usefull to speedup the system
;———————————– END ————————————————–

[jacque]

bonjour laurent a ScriptType=RightSide tu remplace RightSide par Full qui va donner ScriptType=Full

[laurent]

merci jacque 🙂

[Pierre Hould]

[ARDUINO]
MyRightPort=COM7
MyLeftport=COM8…etc

;—————————– ADVANCED & OPTIONAL CONFIGURATION ————————————-
MyLeftPort=COM7
MyLeftport=COM8…

Bonjour Laurent,

à la lecture de ton config je vois l’inversion avec com7 et com8. Tantôt le com7 est avec MyRightPort et après il est avec MyLeftPort ??? Serait-ce là ton erreur?

[laurent]

bonjour pierre c’est un vieux post, mais effectivement en regardant dans ADVANCED & OPTIONAL CONFIGURATION les port sont inversés, a priori cela ne me pause pas de problème, d’après toi qu’elle problèmes cela pourrait il causé ??

[Pierre Hould]

Je l’ignore Laurent! Faudrait le tester sans le ScriptType= Full !!
Je ne suis pas encore rendu à installer RobotLab. Je suis dans la phase de construction du torse de mon robot. Merci tout de même pour ton commentaire, je vois que je suis en contact avec un collègue constructeur et cela me réjouit !! 🙂 J’espère avoir d’autres contacts dans le futur! à+

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