InMoov – home forums PROGRAMMATION ARDUINO passage a 2 carte arduino

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    • #7623
      laurent
      Participant

      bonjour, alors j’ai monter ma 2 carte arduino mega la première en com 7 et la nouvelle en com8, a qu’elle endroit je doit déclarer la nouvelle carte port com 8? et y a t’il une liaison a faire entre arduino com7 et com8 ?, faut il relancé l’installe de MRL ,? y a t’il un fichier a modifié ? en gros pour mes premiers essai t’utilisé qu’une carte maintenant je passe a deux, mais il y a surement des config a faire pour que arduino et MRL reconnaisse les deux ?

    • #7625
      Pierrick
      Participant

      Télécharger le ino comMRL dans chaque arduino puis
      Juste modifier les fichiers config : right= com7 et left= com8 ou vice versa

    • #7627
      laurent
      Participant

      merci Pierrick je vais essyer

    • #7628
      laurent
      Participant

      ALORS j’ai fait ceci ci-dessous, il cela ne semble pas fonctionner il détecte que le com 7

      ;—————————– BASIC CONFIGURATION —————————————-

      [MAIN]
      ScriptType=RightSide
      ; RightSide: Also called FINGERSTARTER : connect one arduino ( called right ) to use FingerStarter + inmoov right side
      ; LeftSide: connect one arduino ( called left) to use head / inmoov left side
      ; NoArduino: vocal Only
      ; Full: Both side arduinos connected

      debug=0

      [TTS]
      MyvoiceTTS=NaturalReaderSpeech
      ; you can use MarySpeech or NaturalReaderSpeech

      MyvoiceType=Alain
      ; Voices are automatic donwloaded
      ; MaryTTS voices – take HSMM ones – http://myrobotlab.org/content/marytts-multi-language-support
      ; NaturalReaderSpeech voices , Use real case , exemple : Bruno : https://www.naturalreaders.com/voicelist.html

      MyLanguage=fr
      ; en,fr,es

      [ARDUINO]
      MyRightPort=COM7
      MyLeftport=COM8
      ForceArduinoIsConnected=0
      ;FingerStarter use MyRightPort only

      ;———————————– END ————————————————–

      ;—————————– ADVANCED & OPTIONAL CONFIGURATION ————————————-
      MyLeftPort=COM7
      MyLeftport=COM8
      [VOCAL]
      EarInterpretEngine=chatbot
      ;ear.addCommand : it’s is hardcoded text, very simple to use and script
      ;chatbot : Very powefull AIML engine

      EarEngine=WebkitSpeechRecognition
      ;WebkitSpeechRecognition or Sphinx

      IsMute=0
      ;talk about starting actions

      [GENERAL]
      LoadingPicture=False
      StartupSound=True
      IuseLinux=False
      ;some things dont work on mac and linux like marytts voice automatic download
      LaunchSwingGui=True
      ;usefull to speedup the system
      ;———————————– END ————————————————–

    • #7633
      jacque
      Participant

      bonjour laurent a ScriptType=RightSide tu remplace RightSide par Full qui va donner ScriptType=Full

    • #7637
      laurent
      Participant

      merci jacque 🙂

    • #10463
      Pierre Hould
      Participant

      [ARDUINO]
      MyRightPort=COM7
      MyLeftport=COM8…etc

      ;—————————– ADVANCED & OPTIONAL CONFIGURATION ————————————-
      MyLeftPort=COM7
      MyLeftport=COM8…

      Bonjour Laurent,

      à la lecture de ton config je vois l’inversion avec com7 et com8. Tantôt le com7 est avec MyRightPort et après il est avec MyLeftPort ??? Serait-ce là ton erreur?

    • #10464
      laurent
      Participant

      bonjour pierre c’est un vieux post, mais effectivement en regardant dans ADVANCED & OPTIONAL CONFIGURATION les port sont inversés, a priori cela ne me pause pas de problème, d’après toi qu’elle problèmes cela pourrait il causé ??

      • #10470
        Pierre Hould
        Participant

        Je l’ignore Laurent! Faudrait le tester sans le ScriptType= Full !!
        Je ne suis pas encore rendu à installer RobotLab. Je suis dans la phase de construction du torse de mon robot. Merci tout de même pour ton commentaire, je vois que je suis en contact avec un collègue constructeur et cela me réjouit !! 🙂 J’espère avoir d’autres contacts dans le futur! à+

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