Salut,
Pour la commande des servos moteurs, je compte utiliser la carte suivante : « http://www.robot-electronics.co.uk/htm/sd84tech.htm ». Elle sera connectée a un raspberry pi.
Je ne pense pas utiliser d’arduino.
Le raspberry pi va gérer les mouvements de base. Le raspberry sera lui même connecté à un PC qui donnera l’intelligence à Jarvis. Le PC va gérer le kinect.
Suite dans la partie soft…