[Anonymous]

Bonjour

J’ai cru entendre que certains ajoutaient des capteurs dans les mains de leur Inmoov.
Puis-je vous demander quelle fonction remplissent de tels capteurs? (et au passage si il existe un document à ce sujet qui m’aurait échapé sur ce site)

Merci d’avance pour vos réponses

Louri

[Dominique]

Salut,

Les capteurs vont permettre de gérer la pression des doigts sur l’objet pris dans la main. Je compte les utiliser mais pas encore fait. Autrement, a part les stl et le tuto de Gael, je ne pense pas qui est d’autres documents.

[Anonymous]

Merci!!!

[Quentin]

Salut, je veux intégrer de tels capteurs sur les doigts et la paume de la main afin de pouvoir apprendre au robot à attraper des objets.
Quels types de capteurs utilisez-vous ? Connaissez-vous différents types avec des avantages et inconvénients ?
Pour l’instant je me dirige vers des capteurs de type FSR.
Savez-vous où je peux en acheter pour pas cher ?

[Xavier MAQUET]

Hello, je pense qu’une bonne piste serait vers les capteurs de type piezzo. Il en existe énormément, mais pas grand chose de petite taille ou abordable.

[Author]

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