[╔ Jack ╗]

Je vous partage un Servo que j’utilise en remplacement des 805BB, 16 euro seulement et 35kg de puissance ! et engrenage en métal , quand on connait le prix des 805 , ça fait une sacrée différence 🙂

http://img4.hostingpics.net/pics/23686613288735888250761320049972352835o.jpg
http://img4.hostingpics.net/pics/394491132828788882507213200531942892024o.jpg

La seule chose à retenir c’est qu’il faudra adapter des supports dans les supports prévu pour le 805 car étonnamment il est plus petit que le 805 et ne comporte pas de points de fixation…
Pas de panique je vais vous partager les adaptateurs que j’ai créé 😉
Pour le moment je les utilise pour le coude ( le retrait du potentiomètre est un jeu d’enfant ) ,utilisé aussi pour la rotation de la tête et le piston central du cou sans aucun problème rencontré à ce jour .

http://fr.aliexpress.com/item/HV-high-torque-Robot-servo-35kg-RDS3135-Metal-gear-Coreless-motor-digital-servo-arduino-servo-for/32556521374.html

voici un extrait vidéo du test du coude

[My’s Moov]

Merci !! Matt pour les infos !! je vais te suivre sur ces servos !! là

[anthony]

Allez je vais faire un petit mix 🙂 j’ai du 805 des CYS ( http://www.thingiverse.com/thing:1156837 ) et je vais tenter le tient

• This reply was modified 8 years, 5 months ago by anthony.

[╔ Jack ╗]

Voici pour ceux qui veulent tester ces servos les adaptateurs de supports que j’ai déja créé

adaptateur pour le servo de rotation de la tete:
http://www.thingiverse.com/thing:1713343

adaptateur pour le servo du piston central du cou:
http://www.thingiverse.com/thing:1713363

adaptateur pour le servo du coude:
http://www.thingiverse.com/thing:1590680

[lecagnois]

sympa ca peux aider

[╔ Jack ╗]

adaptateur pour les épaules :

http://www.thingiverse.com/thing:1775127

[lecagnois]

Bonjour Jack

Je t ‘ai suivi pour les servos RDS3135 Métal

Peut tu me dire s’il faut modifier les engrenages comme sur le tuto de Gael ?

avant que je démonte tout

(Pour les potar pas de soucis pour les démonté mais pour le câblage les trois fils sont rouge
peut tu m’aider )

Merci Jack

[╔ Jack ╗]

Bonjour Lecagnois 🙂
Désolé pour cette réponse tardive j’étais en déplacement pour le taf 🙂
Donc tu n’as aucun engrenage à modifier , ils sont déjà débridés d’origine , pour les 3 fils rouges il suffit de les repérer avant de les couper 😉

Amicalement ,
Matt 😀

[lecagnois]

Merci de ta réponse MATT
Voici le résultat en photo .(ci aprés)
Merci encore pour les adaptateurs c’est nikel.
Une autre question avant que tu parte au taf (lol)
Pour le mouvement latérale de l’épaule (moteur dans le torse)
tu a mis aussi un RDS3135 parce que j ‘arrive pas trop à l’ajuster.

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[╔ Jack ╗]

Je n’ai toujours pas installé de servo dans les épaules , pour ces supports je les ai préparé un peu à l’aveugle , c’est quelle partie exactement qui pose problème pour l’ajustement ?

[lecagnois]

Salut MATT
J ai essayer de mettre le servo_biceps_adaptor.stl dans le holder de gael (celui a l interieur du torse)
il ne rentre pas . puis l axe du RDS3135 n’est pas dans l axe du piston .
et je me demande si il va être assez costaux pour soulever tout ce poids.

Autrement pour l’épaule j ‘ai mis deux RDS3135 et utilisé tes adaptateurs ça marche assez bien
il faut juste l’aider un peu parfois pour lever le bras jusqu-au plafond (lol)(problème de poids)

Pour le biceps j’ai eu un problème axe aussi (le piston touchait)
j ai modifié le holtder de gael pour adapter au RDS3135 (ci joint le fichier stl)

Merci de ton aide je te souhaite de bonnes fetes

• This reply was modified 8 years ago by lecagnois.

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[╔ Jack ╗]

Salut Lecagnois 🙂
Arf ben merci pour tes retouches , effectivement pour les épaules comme je n’ai pas testé cela ne m’étonnes pas trop qu’il y ai quelques rectifications à faire … c’est bizarre que tu sois de temps en temps obligé d’aider la levée du bras car normalement les RDS3135 sont plus puissants que les 805BB , il faut peut être regarder dans tes mécanismes d’épaule si il n’y a pas de coincement quelque part , tu dois normalement les tourner à la main sans que cela bloque …

Je te souhaites aussi de bonnes fêtes 😉

[Dominique]

Attention que le servo doit être suffisamment costo pour lever le bras mais aussi pour soulever une charge sinon le bras ne sert pas à grand chose à part faire jolie. Du coup, si le servo à déjà du mal, alors laissé tombé ce servo la pour cette fonction.

Bonne fêtes à tous.

[lecagnois]

Bonjour
Il a juste un peu de mal (a mis course) si je fais monter le bras a vitesse lente .
Si je règle mon alimentation de labo à 7.5 volts plus de problèmes , le bras monte au ciel.(lol)

[lecagnois]

Bon voila mon RDS3135 du coude à fumé
grrrrrrrr grrrrrrr

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