Bonjour,
Avec la nouvelle version, sans setVelocity les servos fonctionnent mal (comme avant) avec setVelocity les servos ne fonctionnent plus du tout. Vraiment je galère.
Note: L’upload de MRLComm de la dernière version donne une erreur au moment de la compilation. Dans msg.cpp la fonction est :
void Msg::publishServoEvent( byte deviceId, byte eventType, int currentPos, int targetPos)
et dans le fichier msg.h:
void publishServoEvent( byte deviceId, byte eventType, byte currentPos, byte targetPos);
Il y a un petit problème de typage des currentPos et targetPos