[TUTO][MRL/ARDUINO] Commande d'un arduino autonome depuis MRL

[anthonyModerator]

Il se peut que nous soyons obligé d’utiliser un code arduino dédié dans certains cas.

Si nous souhaitons piloter cet arduino depuis un script python voici la marche à suivre :

– Télécharger la dernière version de MRL
– Copier le répertoire MRLcomm dans votre projet, depuis ressources/arduino
– Ajouter le code perso au fichier MRLComm.ino . Exeple : https://github.com/MyRobotLab/pyrobotlab/blob/develop/home/Calamity/customMsgMrlComm.ino
– vous pouvez désormais piloter la chose en bidirectionnel :https://github.com/MyRobotLab/pyrobotlab/blob/develop/home/Calamity/customMsg.py

Merci à Calamity

• This topic was modified 5 years, 7 months ago by  anthony.

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