0Home Page test › forums › PROGRAMMATION › ARDUINO › [TUTO][MRL/ARDUINO] Commande d'un arduino autonome depuis MRL This topic contains 0 replies, has 1 voice, and was last updated by anthony 5 years, 7 months ago. Author Posts October 10, 2016 at 2:41 pm #5305 anthonyModerator Il se peut que nous soyons obligé d’utiliser un code arduino dédié dans certains cas. Si nous souhaitons piloter cet arduino depuis un script python voici la marche à suivre : – Télécharger la dernière version de MRL – Copier le répertoire MRLcomm dans votre projet, depuis ressources/arduino – Ajouter le code perso au fichier MRLComm.ino . Exeple : https://github.com/MyRobotLab/pyrobotlab/blob/develop/home/Calamity/customMsgMrlComm.ino – vous pouvez désormais piloter la chose en bidirectionnel :https://github.com/MyRobotLab/pyrobotlab/blob/develop/home/Calamity/customMsg.py Merci à Calamity This topic was modified 5 years, 7 months ago by anthony. Author Posts You must be logged in to reply to this topic.