Here’s a link to » InMoov needs a new finger », You Tube video and the script for it.

def printfinger():
sleep(5)

inMoov.moveHead(23,90)
inMoov.moveArm(« left »,63,90,50,10)
inMoov.moveArm(« right »,0,90,30,10)
inMoov.moveHand(« left »,165,0,180,180,180,90)
inMoov.moveHand(« right »,0,0,0,0,0,90)
sleep(2)
inMoov.moveHead(23,90)
inMoov.moveArm(« left »,52,90,59,10)
inMoov.moveArm(« right »,0,90,30,10)
inMoov.moveHand(« left »,165,0,180,180,180,90)
inMoov.moveHand(« right »,0,0,0,0,0,90)
sleep(3)
#Hey what are you doing?
inMoov.setHeadSpeed(1,1)
inMoov.moveHead(79,45)
mouth.speakBlocking(« i’m printing a new pinky finger »)
sleep(1)
inMoov.setHeadSpeed(.7,.7)
inMoov.setArmSpeed(« left »,.7,.7,.7,.7)
inMoov.setArmSpeed(« right »,.7,.7,.7,.7)
inMoov.moveHead(23,90)
inMoov.moveArm(« left »,85,90,50,10)
inMoov.moveArm(« right »,75,65,38,10)
inMoov.moveHand(« left »,165,160,180,180,82,90)
inMoov.moveHand(« right »,109,0,130,160,148,90)
sleep(2)
#why?
mouth.speakBlocking(« this one is broken »)
inMoov.setHeadSpeed(.7,.7)
inMoov.setArmSpeed(« left »,.7,.7,.7,.7)
inMoov.moveHead(23,90)
inMoov.moveArm(« left »,15,77,30,10)
inMoov.moveArm(« right »,8,77,28,10)
inMoov.moveHand(« left »,50,50,50,50,50,90)
inMoov.moveHand(« right »,50,50,56,54,57,90)
sleep(3)
#don’t use the printer without asking first
inMoov.setHeadSpeed(.9,.9)
inMoov.moveHead(79,45)
sleep(2)
mouth.speakBlocking(« Okay »)
sleep(1)

inMoov.moveHead(90,42)
inMoov.moveArm(« left »,18,77,38,10)
inMoov.moveArm(« right »,8,77,28,10)
inMoov.moveHand(« left »,50,50,50,50,50,90)
inMoov.moveHand(« right »,50,50,50,50,50,90)

mouth.speakBlocking(« I hope it doesn’t take too long to print it »)
sleep(1)
inMoov.moveHead(36,113)