[Rohmer]

Bonjour,
Effectivement je confirme que InMoov ver.2590 tourne la tête à fond sur la droite quand on démarre MRL et se remets droit quand le chatbot annonce démarrage de la tête….
Par contre moi je n’arrive pas à résoudre le problème de l’omoplate gauche qui n’accepte pas l’inversion de sens, le bras rentre dans le corps et pas moyen de le faire changer de direction, j’ai beau permuté les fils sur le servo ni false ni true dans la config y change quoi que ce soit.

[Rohmer]

Au secours , Myrobotlab version 1.0.2340 fonctionne en US et commande bien mes servos, mais en fr rien à faire il n’y a que le chatbot qui me répond mais aucun servos ne démarrent. Je ne doit pas être loin du fonctionnement total mais j’ai dû louper un truc….un petit conseil please ???

[Rohmer]

Mon MRL démarre bien pour l’instant et j’ai bien les servos qui bougent quand je manipule les sliders, par contre aucune commande vocale française” ouvre la main gauche ” ne fonctionne et active le signal arduino, il n’y a que le chatbot qui me parle.

[Rohmer]

Salut Anthony, je te remercie beaucoup pour ta réponse, en effet je n’avais pas changer les données dans le fichier config, mais l’anglais et moi ça fait 2 je ne comprend pas grand chose. Par contre mon robot ça fait 6 mois qu’il est terminé, mais jusqu’a présent j’ai utilisé la carte Maestro de Polulu pour l’activation des membres, celà était bien plus facile pour mes petits enfants pour donner vie à InMoov.Ca leurs à permis de programmer des séquences et des gestes dans la plus grande simplicité. Mais je dois avouer que quand j’ai vu ton travail et ce que ton InMoov arrive à faire, j’ai tout démonter pour pouvoir y inclure les 2 cartes arduino. Maintenant je suis revenu à la case départ.J’ai beau chercher je ne trouve pas la version de MRL 1.0.2595. J’ai encore beaucoup de chose qui ne sont pas clair, Myrobotlab n’est pas simple pour tout le moonde, mais étant à la retraite tous les jours de ma vie y seront consacrés.Encore merci.

[Rohmer]

Bonjour, tous le monde…..j’avais une question concernant l’utilisation de MRL connecté à 2 cartes arduino 2560 sans servos. Normalement si je lance Myrobotlab.1.0.2340 et ayant configuré tous les paramètres, je devrais avoir les petites leds qui clignotent en envoyant une commande vocale pour bouger les doigts par exemple ou d’autres organes d’InMoov, mais malheureusement je n’ai rien de tout celà, j’ai dû louper un truc, comment fait-on pour activer les commandes vocales de manière à faire démarrer les servos ?
Y-a-t-il une âme charitable que je remercie d’avance.

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