[Bulrog]

Bonsoir,

J’ai énormément avancé sur ma compréhension du système de messages entre mrl et mrlcomm, je pense qu’il est temps ici de finir ce thread.

Je vais donc structurer et avancer le projet ESP32 MrlComm sous VSCode en mettant les mises à jour de mes avancés sur mon profile “activité personnelle”. Si certains sont intéressés par cette version de mrlcomm ESP32 et certainement d’autres microcontrôleurs ou carte persos, je ferais des tutos pour comprendre une fois structuré correctement de mon coté et qu’une première version propre fonctionne, comment faire pour télécharger MrlComm et flasher.. c’est aussi facile sous VSCode que sous l’environnement arduino ( encore plus facile en faite).

Bien entendu, InMoov s’imprime en même temps … mais l’imprimante prend son temps, ce qui laisse tout le loisir de programmer 🙂

Bonne soirée!

[Bulrog]

Merci !

Ca avance, j’ai pu transposer mrlcomm sous VSCode, re structurer l’ensemble en librairies d’origine (MrlComm, Servo, etc.. ).

J’en ai profité pour updater depuis le git certaines comme néopixel qui avait été fork depuis un moment, et intégrer ServoESP32, il reste pas mal de taf, ça compile sans warning, ça flash.

Mais actuellement je passe plus de temps à comprendre les configs de mrl, j’arrive bien a me connecter via le fingerstarter sur l’esp32, mais je doit ajouter la carte esp32 coté mrl et la c’est une autre histoire car il reste sur du nano .. bref, en mode apprentissage de mrl 🙂

[Bulrog]

Bravo! j’adore la voix en français , je n’ai pas encore trouvé (surtout regardé de prêt) comment on fait pour enlever l’accent, il n’y a que “prudence” qui semble avoir moins d’accent ! 🙂

En tout cas la coordination est très bonne, par contre de façon amusante je pensais intégrer l’éclairage led dans la bouche plutôt que dans les yeux ( très beaux en bleu d’ailleurs sur votre vidéo) , je suis sur une idée de conception la plus humaine possible (servos les moins bruyant possible, réactif avec un mode boost pour l’alim dans les gestes rapides sans couple, surcouche soft TPU pour masquer la mécanique, etc).. mais le chemin sera long, on y est pas encore !

Merci pour votre petit message d’accueil en tout cas, je me suis inscrit dans le groupe google également, j’ai vu qu’il y avait beaucoup d’échanges dessus.

Ps: je viens de voir la réponse dans votre leçon 2 pour l’accent français! merci ^^

• This reply was modified 2 years, 5 months ago by Bulrog.

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