Friends – Activity – Sony

Stéphan posted an update 2 years, 6 months ago

Hello all,

At the end of this month (June 2022), I will proudly participate in the monthly Engineers Teams meeting at my job to explain and show the inMoov project and how I start this adventure.

The aim is to teach them that we can do great things by combining Open source projects, Mechatronic solutions, Arduino platforms and Team work.

I…[Read more]
Stéphan posted an update 2 years, 10 months ago

Aujourd’hui, j’ai fini l’impression des deux jambes d’Alex. Mon robot est maintenant tout imprimé. Bien content!
- Constance replied 2 years, 10 months ago
  
  Super !
  - martoys replied 2 years, 8 months ago
    
    hey hey ….salut ,,,toujour contant de voir un autre adepte du projet proche de chez moi …….prevost (nord de st-jerome ) au quebec aussi ,,,au plpaisir de se re-ecrire
    - Stéphan replied 2 years, 8 months ago
      
      Salut,
      
      oui c’est cool! En plus ils sont presque jumeaux 🙂 Il va falloir se rencontrer un jour pour voir nos chef d’œuvres et prendre une tite frette.
      
      Ce week-end j’installe mes tendons avec ressorts dans les avants-bras. J’ai appris a la dure que la rotation du poignet ne marchait pas sans ceux-ci.
      
      J’ai vu dans ta galerie de photos que tu…[Read more]
      
      martoys replied 2 years, 8 months ago
      
      allo…merci d avoir accepter ma demande,,,,oui effectivement c est super d avoir quelqu un de si proche avec qui partager des experiences …..moi je n est pas de ressorts dans les avant bras ….le poignet fonctionne pourtant tres bien …..pour ce qui est des phalanges …elles sont imprimer toute separer ,,,les fichier .stl vienne du site de…[Read more]
      
      martoys replied 2 years, 8 months ago
      
      a oui ….j oubliais ….j ai preparer toute les provision necessaire pour les finger sensors ,,,c est pour ca qu il a deux fils a chaque doit ,,qui depasse mais je n ai pas installer de sensors encore ….PS : je suis de prevost ….10 min au nord de st-jerome
      
      Stéphan replied 2 years, 8 months ago
      
      Je crois que je vais passer des fils moi aussi dans les doigts car une fois les tendons installés, ca va etre compliqué.
      J’ai commandé du foam antistatique il y a 2 semaines. Donc j’essaierai d’installer ça quand ca va arriver. Est-il opérationnel ton robot?
      
      Moi je suis a installer (souder) les plaques de connections 16 broches avec cable plat…[Read more]
- martoys replied 2 years, 8 months ago
  
  j ai fait plusieurs essai avec du foam mais les resultats ne sont pas constant ,,,ni concluant ,,,la meilleur facon est de mettre des detecteur de pression fait ex pres pour ca ,,,ils sont tout petit mais ils coutes asser cher ,,,ont ma conseiller de mettre le projet des finger sensor de coter et terminer le robot avant dy revenir,,,c est…[Read more]
  - martoys replied 2 years, 8 months ago
    
    a oui je suis sur le point de lui installer des paupieres aussi ……et ma fille de 9 ans aime bien ca lui aprendre des chose ….donc je doit m habituer avec le mode d apprentissage
    - Stéphan replied 2 years, 8 months ago
      
      C’est le bout qui devient intéressant encore plus de pouvoir lui faire exécuter ses propres commandes et mouvement.
      
      martoys replied 2 years, 8 months ago
      
      oui ,,,et peut etre un jour des jambes fonctionnels….as tu fini et tester tes 2 nervo boards …..c est l element le plus important ,,,tout passe et comence par la …..
      
      Stéphan replied 2 years, 8 months ago
      
      Je fabrique moi même mes nervoboard. Je suis en fait rendus là. Des que mes bras sont “tendonnés” 😀 et installés je m’y attaquerai cette semaine. J’ai du couper mes ressorts pour mes tendons… Ils étaient trop longs et ça donnait rien comme effet. Le poignet ne tournait pas quand les tendons étaient sous tension.