Salut Anthony,
merci pour ton retour rapide !
Après avoir testé longuement les différents branchements sur la NervoBoard InMoov avec un multimètre, il se trouve qu’il y avait un court-circuit au niveau de l’interrupteur que j’avais installé pour couper l’alim générale du InMoov en cas de problème … Un fil était complètement dénudé.
J’ai remis tout ça à neuf et magie … Cela fonctionne de nouveau !!
Pour tous ceux qui auraient ce problème à l’avenir, pensez à débugger en profondeur en testant toutes les parties du robot 🙂
A bientôt !