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michel Trojman a publié une note il y a 7 mois et 2 semaines
Bonjour à tous, bonjour Gaël J’ai une petite question à vous demander que je n’arrive pas à comprendre, j’ai compris la nouvelle tête, j’ai mis la carte PCA9685 mais les yeux c’est quelle pin c’est 22 24. Moi j’ai mis 2345 quand je dis regarder à droite, j’ai un œil qui bouge mais pas l’autre. Sinon tout le reste fonctionne. Merci à tous…En afficher davantage
Bonjour, sur la nouvelle tête, chaque oeil fonctionne avec 4 servo moteurs. 2 Servos pour les mouvements de l’oeil (droite, gauche, haut, bas)=2 pins 2 Servos pour les paupières( paupière du haut, paupière du bas)=2 pins Lorsque l’ont construit tout le robot, nous utilisons deux Arduino Mega + une carte PCA9685. Il serait necessaire pour moi de…En afficher davantage
Bonjour Gaël je me suis mal expliqué pour les yeux, j’ai mis sur la petite carte carte, j’ai mis le Pine 1 l’œil droit pour droite et gauche j’ai mis le pine 3 pour l’œil droit en haut et en bas, j’ai mis le pine 4 pour l’œil gauche à droite et à gauche et j’ai mis le pine 2 pour le gauche en haut et en bas. Est-ce que c’est bien ça ? Merci…En afficher davantage
Si vous ne construisez pas le reste du robot vous pouvez définir les pins que vous voulez, mais sinon il risque d’y avoir confusion. Les pins 2,3,4,5,6,7 sont normalement attribués aux mains du robot. Lorsque vous dites la « petite carte » c’est la mini carte InMoov dédié aux yeux? Si c’est le cas les numéros de pin sont inscrit sur la carte, et i…En afficher davantage
Merci Gaël de me répondre rapidement. Alors je parle de la carte. PCA9685 et le robot est construit complet. J’ai construit le robot, il y a trois ans, j’ai juste remplacé la tête avec la nouvelle tête que tu as fait, c’est juste pour les yeux et les paupières. Quel pine je dois mettre. Quel numéro est-ce que tu as un plan de ton montage sur…En afficher davantage
Gaël je viens de voir que tu m’as envoyé le petit plan si j’ai bien compris pour les yeux, je dois mettre 22 24 pour l’œil gauche 22 24 pour l’œil droit c’est bien ça merci
https://inmoov.fr/wp-content/uploads/2015/06/default-hardware-map8.png EyeLeftLR= oeil gaughe,mouvement gauche droite pin 22 sur la mini carte inmoov (arduino gauche i01.left)
EyeLeftUD= oeil gauche, mouvement haut bas pin 24 sur la mini carte inmoov (arduino gauche i01.left)
EyeRightLR= oeil droit, mouvement gauche droite pin 22 sur la mini…En afficher davantage
Merci beaucoup Gaël de m’avoir répondu rapidement. Oui j’ai acheté deux packs de cartes chez toi mais je sais plus où est la deuxième petite carte pour les yeux si je dois en commander une un pack, je le ferai pour la carte. PCA9685 si j’ai bien compris, il m’en faut deux une à droite une à gauche c’est bien ça et pour les paupières je fais…En afficher davantage