0Home Page test forums FABRICATION ELECTRONIQUE , SERVO & cie Intégration d'une carte mère

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  • #9185
    Profile photo of Dominique
    Dominique
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    Salut à tous,

    Tout comme Vincent l’a fait avec Newton, Jarvis s’est doté également de la même carte mère. La Mini STX de chez AsRock. Je lui ai associé 8Go de RAM, un SSD de 240Go et un Core I3 7100T (35W TDP).

    Je vais vous montrer le montage de celle ci dans le robot.

    Tout d’abord voici la carte mère:

    • This topic was modified 3 weeks ago by Profile photo of Dominique Dominique.
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    #9189
    Profile photo of Dominique
    Dominique
    Participant

    Début du chantier: le démontage a un peu abîmé le dos… J’ai donc refait une plaque qui contient les supports du support de la carte mère.

    Sur les photos, vous verrez le début, conception du support, support en place et enfin câblage refait.

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    #9194
    Profile photo of Dominique
    Dominique
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    Suite,

    Le SSD est placé sous le support de la carte mère. Sur ce support, j’ai mis du cuivre auto collant afin de prévenir électricité statique et électromagnétique. Ce cuivre est relié à 0V via un fil.
    Sous une vis de la carte mère, j’ai aussi mis du cuivre. Toute la carte se retrouve alors relié à la masse. Certaines partis de la carte mère n’étais pas reliés à la masse. J’ai donc isolé avec du kapton par sécurité.

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    #9199
    Profile photo of Dominique
    Dominique
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    Suite et fin.

    Tout est finalement bien intégré. La carte tourne a merveille.

    C’est franchement une révolution, MRL tourne vraiment bien. Les premiers tests montrent un processeur qui tourne a 3% sans OpenCV, ni OpenNI.

    Avec OpenCV, on monte de 30% à 50%… ce qui reste de la marge pour la suite.

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    #9204
    Profile photo of lecagnois
    lecagnois
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    Super boulot d’électronique .
    Pour l’écran tu utilise quoi ? (la sortie hdmi) avec un écran externe ?

    #9205
    Profile photo of Dominique
    Dominique
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    Merci.

    Il y a une sortie VGA, donc pour le moment, j’utilise un moniteur externe.

    Mais, a terme, un robot n’a pas besoin d’écran. Il suffit donc d’utiliser TeamViewer (par exemple) pour superviser le robot si besoin.

    Mon but final étant un robot autonome, qui exécute ce qu’on lui dit. Cela veut dire qu’il va tourner 24H sur 24. Surtout qu’il gère pratiquement toute la domotique de ma maison…

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