bibliotheque subprocess

Ahaaa, cela fait quelques temps deja que j’essaie d’ajouter “import subprocess” et cela me fait une erreur egalement. Je vais donc voir si je peux updater ma version Java. J’en avais deja parle au developpeur, Kevin de MyRobotLab, qui n’avaient pas ce probleme lorsqu’il utilisait Eclipse, mais pouvait reproduire l’erreur lorsqu’il utilisait MRL Gui.

Effectivement, en passant a la version 8 de Java, le probleme est resolu a ce niveau.
Mais la ligne de code que je tente de lancer cree une erreur malgre tout sur la suite.
Je vais en faire part au developpeur.
🙂

Les deux robots fonctionnent avec des Tablet 8″ Lenovo Touchpad sous OS Windows8 qui sont montees dans le dos. Mais je les ai fait egalement tourner sous Raspi2, OdroidU3, Windows XP, et Windows 7 64bit.
La tablette etant complete, ecran, OS et connectiquecompatible cela rends le tout beaucoup plus accessible pour les debutants qui n’ont jamais touches Linux.
La tablette etant petite d’ecran, j’utilise souvent Teamviewer pour le controle a distance des robot via mon vieux WindowsXP avec grand ecran, ce qui me permets de travailler sur le robot plus facilement et sans porter des loupes devant les yeux.
L’interet aussi, c’est la possibilite de faire des sessions d’apprentissage de code pour des eleves en classe, avec prise de controle a distance du robot. La derniere session effectue, s’est faite de la Belgique avec succes.

La Kinect peut egalement etre branchee sur la tablette. Sous Windows, il est difficile de brancher deux camera et qu’elles soient toute les deux detectees. C’est pourquoi je suis oblige de choisir si j’utilise la Kinect ou la camera des yeux.
Je n’ai pas encore trouve la solution pour utiliser les deux a la fois.