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    • #5519
      Alex
      Participant

      Bonjour, je suis nouveau en robotique et en programmation et j’ai déjà imprimé et monté la main et l’avant bras droit du robot. Je compte uniquement faire cette partie et la faire marcher avec une arduino Uno et le logiciel arduino. J’ai commencé a m’informer au sujet des câblages pour arduino et de la programmation mais j’aimerai avoir une idée de ce à quoi ressemblerai pour les 6 servomoteurs de la main en terme de montage et de programme.

      Merci d’avance,
      Alexandre

    • #5551
      Gael Langevin
      Keymaster

      Bonjour,
      Pour le cablage, tu peux suivre mes schemas ici:
      http://inmoov.fr/default-hardware-map/
      Pour un code arduino qui fera bouger ta main suivant une séquence défini :
      http://inmoov.fr/sketch-servo-zero-rest-max/
      Ce code peut être modifié afin de générer toute sorte de gestuelle.

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