0Home Page test forums FABRICATION ELECTRONIQUE , SERVO & cie Cablage pour main et avant bras arduino

This topic contains 1 reply, has 2 voices, and was last updated by  Gael Langevin 3 years, 5 months ago.

  • Author
    Posts
  • #5519

    Alex
    Participant

    Bonjour, je suis nouveau en robotique et en programmation et j’ai déjà imprimé et monté la main et l’avant bras droit du robot. Je compte uniquement faire cette partie et la faire marcher avec une arduino Uno et le logiciel arduino. J’ai commencé a m’informer au sujet des câblages pour arduino et de la programmation mais j’aimerai avoir une idée de ce à quoi ressemblerai pour les 6 servomoteurs de la main en terme de montage et de programme.

    Merci d’avance,
    Alexandre

  • #5551

    Gael Langevin
    Keymaster

    Bonjour,
    Pour le cablage, tu peux suivre mes schemas ici:
    http://inmoov.fr/default-hardware-map/
    Pour un code arduino qui fera bouger ta main suivant une séquence défini :
    http://inmoov.fr/sketch-servo-zero-rest-max/
    Ce code peut être modifié afin de générer toute sorte de gestuelle.

You must be logged in to reply to this topic.