Hello Sylvain,
Oui c’est possible.
En fait si tu définis une position de départ et une position de fin, MRL fera le chemin entre les deux positions. Par contre c’est direct, ce qui veux dire que si la tête(par exemple) se trouve sur le chemin, les bras vont cogner dedans et risque de s’endommager. Il faut donc faire quelques position intermédiaire afin d’éviter ce genre d’erreurs.
Tu peux également utiliser la kinect (commande “start gesture”) pour le faire copier tes propres mouvements de bras, et lorsque tu considères que tes mouvements sont des intermédiaires, tu lui dis “capture gesture” et il mémorise la position de chaque servo moteurs dans le script. A toi ensuite d’affiner, de nommer cette gestuelles et de rajouter les vitesses afin de créer des gestuelles fluides.