ERROR Class i01

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- February 12, 2017 at 7:42 pm #7109
  lecagnois
  Participant
  Dans la fenêtre DOS aprés une ou deux commandes
  j ai le message erreur qui viens de l’arduino
  
  [i01.left] ERROR class org.myrobtlab.arduino.Msg – Ack not receveived
  
  Cela plante InMOOV bien sur
  
  Quelqu un as t il une idée ?
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- February 12, 2017 at 8:19 pm #7112
  
  Christian
  Participant
  
  C’est signe que tu as perdu la communication avec ton arduino (il ne repond plus)
  
  A chaque message que MRL envoie a l’arduino, celui-ci confirme la reception du message avec un Ack
  
  C’est pas le Ack la cause du probleme, mais un signe que quelque chose ne va pas
- February 12, 2017 at 8:26 pm #7113
  
  lecagnois
  Participant
  
  Merci de ta réponse christian , mais as tu une idée d ou cela vient ?
  Problème alimentation électrique ?
- February 13, 2017 at 3:20 am #7117
  
  Christian
  Participant
  
  si ton inMoov fonctionne puis cesse de fonctionner, c’est que ta connection usb est perdu, vérifie tes connection/qualité des tes cables USB
  
  si le inMoov ne fonctionne tout simplement pas, peut-etre qu’il ne peut pas se connecter a ton arduino
- February 13, 2017 at 1:10 pm #7122
  
  lecagnois
  Participant
  
  Merci Christian
  le problème de déclenche après l’action des moteurs au bout d une ou deux commandes des servos
  avec un code très simple :
  
  leftHand.attach()
  #speed = vitesse main gauche pouce index majeux ring petit
  i01.setHandSpeed(“left”, 1.1, 1.1, 1.1, 1.1, 1.1, 1.1)
  i01.moveHand(“left”,170,170,170,170,150)
  talkBlocking(“ok j’ouvre ma main”)
  leftHand.detach()
  
  j ai également ce message
  [com7.portListener 1] ERROR c.myrobtlab.framework.Service -error serial
  ou encore
  [com7.portListener 1] ERROR c.myrobtlab.framework.Service -device does not exist
- February 13, 2017 at 2:50 pm #7126
  
  lecagnois
  Participant
  
  j ai aussi ce plantage
  
  Arduino-> MRL error-bad magic number 7 – rx errors
  
  si tu a une idée ?
- February 13, 2017 at 3:24 pm #7128
  
  Dominique
  Participant
  
  Tiens, c’est bizarre, il me semblait que la valeur de speed max valait 1, pour une vitesse plus lente, alors il faut mettre < 1 (0.9, 0.8, 0.7,….)
  
  Avant le detach, tu devrait mettre un petit délai, sinon ta main n’aura pas le temps de s’ouvrir.
  
  J’avoue que jamais je n’ai eu ce genre d’erreur…
  
  Quelle version de MrlComm et MyRobotLab utilise tu ?
- February 13, 2017 at 4:19 pm #7129
  
  Christian
  Participant
  
  dominique a raison, les valeurs de speed doivent etre <= 1.0, mais ce n’est pas ce qui cause tes problemes de communication.
  
  Tes servo sont bien alimenté par une sources externe de courrant (batterie/power supply) et non pas directement sur l’arduino?
  
  d’apres les infos que tu me donne, l’arduino semble se reinitialiser lorsque tu bouge les servos.
  
  envoie un noWorky pour que je puisse avoir plus de détail
- February 13, 2017 at 5:56 pm #7132
  lecagnois
  Participant
  Merci les gars de votre aide
  
  bon dans le fichier de config j ai mis a False autoattch et detach
  ;—————————– LEFT HAND CONFIGURATION —————————————-
  [MAIN]
  isLeftHandActivated=True
  autoAttach=False
  autoDetach=False
  
  J ai ajouté qq sleep et modifié la vitesse
  def compte123():
  leftHand.attach()
  i01.setHandSpeed(“left”, 0.9, 0.9, 0.9, 1, 1, 1)
  i01.moveHand(“left”,170,0,0,0,0)
  talkBlocking(“UN”)
  sleep(3)
  i01.moveHand(“left”,170,170,0,0,0)
  talkBlocking(“deux”)
  sleep(3)
  i01.moveHand(“left”,170,170,170,0,0)
  talkBlocking(“trois”)
  #i01.moveHand(“left”,170,170,170,170,0)
  #talkBlocking(“quatre”)
  #i01.moveHand(“left”,170,170,170,170,150)
  #talkBlocking(“cinq”)
  sleep(5)
  leftHand.detach()
  
  Résultat ben ca plante déjà un peu moins , mais sa plante parfois donc pas satisfaisant .
  
  Pour l’alimentation les servos sont alimentés par une alim stabilisé 6 volts
  et l’arduino par le port usb de l’ordi
  j utilise le servo board de Gael
  
  Euuuuuuuu c’est quoi un noWorky ???
  
  Version 1.0.1932
  Mrlcomm 54
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- February 13, 2017 at 6:07 pm #7136
  
  anthony
  Moderator
  
  Hello lecagnois ! autoAttach et autoDetach sont à false par défaut, cette fonctionnalité qui sera très intéressante n’est pas encore validée dans mrl.
  Pour le noworky alors : tu reproduis le soucis et tu clique sur “help / about” en haut à droite. Tu va voir apparaître un bouton “no worky”
- February 13, 2017 at 7:13 pm #7139
  
  lecagnois
  Participant
  
  Merci Anthony
  
  J ‘avais mis a True croyant qu il faillait les activer !
  Parce que au début les servo marchaient pas du tout .
  Si tu pouvais commenter le code un peu plus ça serais hyper sympa
  
  En tout cas Merci a tous
- February 13, 2017 at 8:01 pm #7140
  
  anthony
  Moderator
  
  Si tu parle des fichiers de config, a terme ils seront générés automatiquement via une interface graphique. Cela va aider grandement les utilisateurs je pense.
  En attendant bonne idée ! on va polir cela en y ajoutant un peu plus de commentaires.
  maintenant que toutes les options de base sont présentes et fonctionnelles. Peut être que certaines comme “expérimentales” feront leur disparitions du premier plan du coup.
  Tu as pu envoyer ton “noworky” ? n’oublie pas le timbre 🙂
- February 15, 2017 at 11:35 am #7195
  
  lecagnois
  Participant
  
  Merci Anthony
  J ai modifié le code avec des tempos et j ai plus de message de communication
  Non j ‘ai pas réussi a faire un noworky j’avais plus de timbre (lol)
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