Sondage PC - InMoov

This topic has 24 replies, 6 voices, and was last updated 7 years, 8 months ago by Dominique.

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- March 4, 2017 at 9:41 am #7552
  
  Dominique
  Participant
  
  J’ouvre ce post qui concerne le PC que vous utilisé pour faire tourner MRL.
  
  Pour le développement, j’utilise un portable coreI7. Evidement, ce n’est pas ce que je vais mettre dans InMoov, du moins je l’espère.
  J’ai déjà essayé un ancien netbook, a base d’ATOM 270, et il n’arrive même pas à suivre les communications avec les mégas… c’est bizarre.
  
  Du coup, j’aimerais savoir quelle processeur minimal pour MRL, en tenant compte des évolutions futurs ?
- March 4, 2017 at 12:26 pm #7559
  
  BIGIARINI Vincent
  Participant
  
  En même temps un atom 270 ne casse pas 3 pattes à un canard…
  
  http://cpuboss.com/cpu/Intel-Atom-N270
  D’ailleurs cet atom, j’ai l’impression qu’il est monocoeur ?
  
  La Lenovo thinkpad 8 n’est pas très puissante mais bien plus que le 270 :
  
  http://cpuboss.com/cpu/Intel-Atom-Z3770
  
  Le soucis après, cest que windows n’est pas du tout un système RT. Donc des qu’un processus en arrière plan bouffera toutes les ressources, MRL sera sur les genoux.
  
  Tu peux déjà commencer par formater et faire une installation propre sur ton NetBook sans antivirus ni rien de superflu.
- March 4, 2017 at 12:30 pm #7560
  
  Dominique
  Participant
  
  Salut Vincent,
  
  Oui déjà fait tout ça. Problème est que Alain à exactement le même problème avec la Latte panda qui est nettement plus puissant que le N270. Comme tu dit, MRL est sur les genoux, la com avec les megas ne suivent pas.
  
  Bon, tans pis pour le netbook.
- March 4, 2017 at 12:50 pm #7561
  
  laurent
  Participant
  
  Bonjour, au final qu’elle tablette doit ont, acheter pour l’installer sur le dos ou sur le ventre de l’inmoove, pour est a l’aise ?
- March 4, 2017 at 12:57 pm #7562
  
  BIGIARINI Vincent
  Participant
  
  Si Alain a le même problème, il y a un soucis. Activator ne monopoliserait pas trop la com ?
- March 4, 2017 at 2:46 pm #7564
  
  My’s Moov
  Moderator
  
  Bonjour, je pense que j’ai un souci de communication de com pour la méga de gauche celle qui envoie les informations RX/TX, car si je le branche sur mon Pc j’ai la même chose pourtant (I7 18 Giga de mémoire) ? donc pour moi ça vient pas de la “LattePanda” mais bien de ma configuration, j’ai un doute sur une méga est-ce que j’ai pas fait une connerie !! j’ai hier commandé 2 autres carte “MEGA” pour un remplacement et “test”
  
  Voilà mon msg d’erreur :
  
  ps: je tiens à souligner que des fois “Latte” ou “PC” cela se lance sans souci ?
  
  Merci de votre aide 🙂
- March 4, 2017 at 3:19 pm #7569
  
  BIGIARINI Vincent
  Participant
  
  A tout hasard, il n’y aurait pas un neopixel piloté par mrl ? Y’a des soucis avec le ring au niveau de la com, je ne saurai plus trop expliquer le pkoi du comment, faut demander à Anthony.
- March 4, 2017 at 3:26 pm #7570
  
  Christian
  Participant
  
  Un message “Ack not received” signifie que l’arduino ne repond pas au messages envoyé par MRL et n’a probablement rien a voir avec la puissance du PC ou du processeur.
  
  Le fait que tout ralenti beaucoup est du au fait que MRL attend la réponse de l’arduino et le service ‘arduino’ tombe en pause pendant l’attente.
  
  Les causes probables sont soit un port COM qui n’est pas disponible, soit le cable USB se débranche ou que l’arduino ne répond plus (loop infinie, mauvaise alimentation qui l’empeche de fonctionner etc).
  
  Il faudrait voir a partir que quand le message Ack not received commence a apparaitre. Si tu envoie un no worky, je pourrais vérifier et avoir une meilleur idée de ce qui se passe
- March 4, 2017 at 4:29 pm #7577
  
  My’s Moov
  Moderator
  
  Merci !! Mille fois Christian ! pour ton aide !! y’a t’il un tuto pour “comment envoyer un no-worky” 🙁
- March 4, 2017 at 5:07 pm #7581
  
  Christian
  Participant
  
  clique sur Help, About, puis sur le bouton “Help, it’s no worky”
- March 4, 2017 at 6:20 pm #7588
  
  Dominique
  Participant
  
  @Christian
  
  Y a t’il la possibilité d’utiliser qu’un seul arduino méga ? sinon pourquoi faut il obligatoirement les 2 ?
  Merci.
- March 4, 2017 at 7:09 pm #7591
  
  BIGIARINI Vincent
  Participant
  
  Je pense que c’est juste une histoire de sorties pwm dispo. On pourrait très bien n’avoir qu’un nano et des cartes adafruit 16 sorties pwm communiquant en i2c. On peut en chaîner une pelletée.
- March 4, 2017 at 7:35 pm #7596
  
  Christian
  Participant
  
  Vincent a raison. A l’origine du projet il y avait des soucis a mettre beaucoup de servos sur une meme carte. Aujourd’hui il y a d’autre alternative. Le setup est resté sur 2 mega puisque ca fonctionne nickel.
  
  Pour qu’une configuration comme Vincent la décrit fonctionne avec toute les fonctionnalité, il faudrait mettre a jour le code et personne jusqu’a présent ne la fait
- March 4, 2017 at 8:10 pm #7604
  
  BIGIARINI Vincent
  Participant
  
  il y a une sacré différence de taille.
  
  Le soucis étant qu’il faut revoir toute la distribution électrique. car ces cartes ne pourront pas alimenter tout nos servos, il faudra juste s’en servir pour envoyer les signaux PWM
  
  après Christian a raison, il faut revoir tout le code de base.
  
  http://myrobotlab.org/service/Adafruit16CServoDriver
- March 4, 2017 at 8:23 pm #7605
  
  Dominique
  Participant
  
  OK merci.
  
  Revoir le code (script python) n’est pas un problème. L’électronique n’est pas un problème non plus.
  
  Ma question était de savoir si c’était possible d’utiliser un seul mega pour MRL (car je me rappel qu’Anthony avait dit NON). Je compte de toute façon utiliser les ports série pour 2 manipulators (MRLComm déporté) et 1 activator.
  
  Donc, avez vous, s’il vous plait, une réponse concrète à me donner OUI ou NON ?
- March 4, 2017 at 8:37 pm #7609
  
  Christian
  Participant
  
  Oui et Non selon ce que tu veux faire
  
  Oui tu peux utiliser un seul arduino que tu connectes les servos comme tu veux
  
  Non dans le sens que les services InMoov sont concu pour utiliser deux arduinos.
  
  Mais tu peux tres bien controler ton inMoov sans les services InMoov
- March 4, 2017 at 8:39 pm #7610
  
  BIGIARINI Vincent
  Participant
  
  Bah oui tant que tu es capable d’avoir assez d’entrées sorties pour faire ce que tu veux.
- March 4, 2017 at 9:03 pm #7613
  
  Dominique
  Participant
  
  OK merci, c’est bien se que je pensais.
  
  Je voulais en être sur avant de me lancer.
- March 5, 2017 at 4:57 am #7621
  
  BIGIARINI Vincent
  Participant
  
  Toujours a propos du lien entre arduino et pc, dans le service diy servo, qui s’occupe de gérer les calculs pour la recul pid en position ? L’arduino ou le pc ?
  Car si j’ai bien compris dans le cas dû face tracking, il s’agit du pc ?
- March 5, 2017 at 5:05 am #7622
  
  Christian
  Participant
  
  Je ne connais pas tout les détails du diy servo, mais je crois que le PC fait les calculs
- March 5, 2017 at 11:28 am #7630
  
  lecagnois
  Participant
  
  J’ai dans l’idée de lui ajouter un raspberry dans le ventre pour gérer la domotique et envoyer des requêtes à MRL (écris en php) en utilisant l’API HTTP ,cela soulagera le LATTEPANDA
- March 5, 2017 at 11:37 am #7632
  
  BIGIARINI Vincent
  Participant
  
  Je viens de jeter un œil dans le fichier DiyServo.class (après décompilation). Bon je suis une bille en programmation mais effectivement, la régulation PID a bien l’air d’être gérée par le PC.
- March 5, 2017 at 8:57 pm #7655
  Dominique
  Participant
  @Lecagnois
  
  Super, j’aime les innovations comme tu le propose. Seulement je ne vois pas ce que le raspberry va apporter. Si tu peut m’en dire un peu plus.
  
  De mon cotés, j’ai réussi à n’utiliser qu’un seul arduino méga. Seulement, exit tous les services InMoov. Tous les servos doivent être initialisés seul du style:
```
	leftArmShoulder = Runtime.createAndStart("leftArmShoulder","Servo")
	leftArmShoulder.map(0,180,ShoulderLeftMIN,ShoulderLeftMAX)
	leftArmShoulder.attach(MegaBoard,ShoulderLeftPin)
	leftArmShoulder.setSpeed(1)
	leftArmShoulder.setRest(10)
```
  Mais, l’avantage, un seul port USB, démarre plus rapidement, une gestion plus contrôlé car on sait vraiment ce qui se passe, on peut se passer du hub donc économie d’énergie.
  - March 9, 2017 at 5:35 pm #7742
    
    lecagnois
    Participant
    
    @hello Dominique
    
    J’ai pas répondu plutôt car le serveur avais un bug et ne prenais pas mes messages :
    Pour le raspBerry
    plusieurs fonctions :
    Serveur Domotique avec émetteur 433 Mhz
    Serveur de messagerie SMTP
    Serveur pour envoyé des requêtes en php via l’API HTTP de MRL ( en programmant des cron)
    
    cela devrait soulager mon LATTEPANDA (lo)
- March 9, 2017 at 5:58 pm #7743
  
  Dominique
  Participant
  
  OK je comprends.
  
  Moi j’utilise aussi un raspberry pi pour la domotique mais il est externe a InMoov, car ça consomme… Donc, le rasp traite les données et les communique a InMoov via sont API.
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